6月8日，山东省港口集团有限公司（以下简称“山东港口”）自主研发的全球首台自动化门机在山东港口东营港广利港区通用码头上线，正式投入干散货作业，标志着山东港口在智慧港口建设领域再次取得重大进展。山东港口党委副书记、董事、总经理李奉利，东营市副市长李俊峰出席投产仪式。
融合四大核心技术
据悉，山东港口此次投产的自动化门机，成功融合了四大核心技术，即通过智能算法实现门机抓斗自动防摇，确保抓斗平稳、精准抓取物料，筑牢了本质安全的“铜墙铁壁”；通过高精度三维激光扫描技术，实时选取最佳取料点和落料点进行装卸作业；研发门机协同作业系统，动态检测相邻门机的臂架和抓斗实时位置，实现门机最优作业路径规划；搭建综合安防系统，实现人机分离和关键部位故障预警，极大改善了作业环境，确保了本质安全。
2021年4月以来的试运行数据显示，该自动化门机作业效率与人工平均作业效率基本持平，以18艘次、72小时的作业实绩有力印证了高效精准成效。武汉大学教授、博导，中国自动化学会副秘书长张俊认为，山东港口成功研发的自动化门机，开创了国内外港口业的先河，具有里程碑意义。
自主研发率先投产
山东港口渤海湾港党委书记、董事长张海军在仪式现场介绍了自动化门机项目攻坚情况。此次上线的自动化门机系山东港口渤海湾港攻关团队自主研发。该团队在“时代楷模”“连钢创新团队”精神鼓舞下，紧密结合港口大宗干散货生产作业的实际需要，联合有关科研机构，历经8个月的艰苦攻关，全方位深度融合工业物联网、移动互联网、人工智能、自动控制和智能识别等技术，攻克三维激光扫描、电子防摇、视频AI等多项技术难关，在全球率先投产了自动化门机。
与传统门机的人工操作模式相比，自动化门机具有更安全、更高效、更舒适、更经济的显著优势。门机自动化改造后，可有效杜绝因人工操作疏忽造成的机损和船损，港口安全水平明显提升；单斗循环时间达到了人工作业平均水平，且每斗抓取比更高，装卸作业效率更稳定；司机工作环境大幅改善，劳动强度明显降低；每条作业线可减少人员60%以上，可有效降低港口运营成本。
据了解，近年来，山东港口的集装箱岸桥、场桥和矿石卸船机、堆取料等码头装卸设备均已实现自动化技术突破。此次攻克门机自动化难题，意味着山东港口完成了港口作业全系列主要装卸设备自动化升级的技术攻关，在智慧港口建设领域迈出了坚实步伐。
（华体会平台自中国港口网）
